人行闸机
一种通道阻挡装置（通道管理设备），主要应用于城市轨道交通管理当中，规范行人出入，还应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。

其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种人行门禁场合的入口通道处。

车行闸机
智能道闸一体机是一款新型智能出入口车辆通行设备。由机箱、机芯、控制系统、闸杆、车牌识别摄像机、补光灯、显示屏等部分组成，可实现车牌识别与闸机功能合二为一。